fakulteta za elektrotehniko racunalnistvo in informatiko regulacije laboratorijske vaje vaja st datum priimek in ime slusatelja vlaovic bostjan besedilo naloge po metodi ziegler nickols dolocite pa rametre pi regulatorja za regulacijo danega procesa ki je realiziran s pomocjo operacijskih ojacevalnikov za realizacijo pi regulatorja uporabite program pronar ki tece na pc ju s pripadajoco periferno opremo pregledal ocena datum model procesa proces je sestavljen iz treh clenov i reda ki so sestavljeni iz operacijskih ojacevalnikov ter elementov r in c zaradi same konstrukcije cleni obracajo fazo zato smo na koncu dodali se en inverter tako smo dobili neinvertiran izhod resevanja smo se lotili po dveh metodah in sicer frekvencni in metodi ki se posluzuje stopnicnega odziva frekvencna metoda obravnavani proces smo vkljucili v zaprto zanko z direktno povratno vezavo in p regulatorjem sistem mora biti stabilen za kp km km je tisto ojacanje regulatorja pri katerem bo imel stopnicni odziv zaprtozancnega sistema obliko nedusenega nihanja kjub velikim mukam nam ta proces ni uspelo pripraviti do dusenega nihanja iz tega lahko sklepamo da za ta tip proge ne moremo dolociti regulator s tem nacinom pri povecevanju ojacanja pa smo morali paziti da ostanemo v linearnem nacinu saj smo omejeni na v metoda stopnicnega odziva pri tej metodi najprej izmerimo stopnicni odziv procesa ter nato s pomocjo le tega dolocimo parametre regulatorja na stopnicni odziv narisemo v tocki prevoja tangento ter dolocimo t in l nato pa iz tabele doloc imo parametre pi regulatorja pi regulator kp t l ti t l t kp ti ziegel nickolsovo metodo uporabljamo ce model procesa ni linearen casovno invarianten sistem s koncentriranimi parametri uporablja se tudi ko je proces linearen vendar visjega reda v teh primerih odpovejo obicajne metode za nacrtovanje regulacijskih sistemov ta metoda je zelo priblizna vendar pridemo zelo hitro do rezultatov pogosto pa v industriji tudi ni pomembno da so odzivi zelo natancni in tam je ta metoda zelo uporabna