vsebine podiplomskih predmetov izbrana poglavja iz matematike osnovni pojmi funkcionalne analize metrični prostori normirani prostori banachov prostor princip skrčenih slik linearni operatorji v normiranem prostoru linearni funkcionali operatorji v končno dimenzionalnih prostorih hilbertov prostor ortogonalne mnoice in zaporedja vrste in specialni polinomi funkcional v hilbertovem prostoru adjungirani in posebni operatorji spektralna teorija omejenih linearnih operatorjev numerične metode v linearnih algebri sistemi linearnih enačb gaussova eliminacijska metoda lu razcep iteracijske metode pogojenost sistemov linearnih enacb lastne vrednosti matrik osnovni izreki potencna metoda redukcija matrike qr razcep numericne metode za reevanje parcialnih diferencialnih enačb numerično reevanje eliptičnih paraboličnih hiperboličnih parcialnih diferencialnih enačb numerično reevanje integralskih enačb uvodni pojmi numerično reevanje fredholmove enačbe numerično reevanje volterrove enačbe fizika snovi eksperimentalne osnove kvantne mehanike principi kvantne mehanike nekaj preprostih primerov vodikov atom spin in paulijevo izključitveno načelo magnetne lastnosti mikrodelcev vektorski model atoma emisija svetlobe osnove statistične fizike kinetična teorija plinov elektroni v kovinah emisija elektronov iz kovine električni tok v snoveh vezi energijski pasovi v kristalih polprevodniki dielektrične lastnosti snovi magnetne lastnosti snovi laserji in maserji superprevodnost elektromagnetika maxellove enačbe elektromagnetnega polja ter mejni pogoji poyntigov stavek in stavek o enoličnosti reitve polja simetriranje maxwellovih enačb električni in magnetni viri stavek recipročnosti navidezni viri in stavek o ekvivalentnosti zapis polja s potenciali ki pripadajo virom zakonitosti polja ploskovno porazdeljenih virov in greenove funkcije formulacija nalog elektromagnetnega polja z diferencialnimi enačbami variacijskim računom in integralskimi enačbami problemi elektrostatičnega tokovnega magnetnega in kvazistatičnega elektromagnetnega polja struktur ter načini ki vodijo do modelnih električnih vezij računanja kapacitivnosti upornosti induktivnosti impedanc valovodne strukture numerično reevanje nalog v elektromagnetiki metoda končnih diferenc metoda končnih elementov metode reevanja integralskih enačb ter aplikacije teh na problemskih sklopih vpraanj prednost in slabosti posameznih metod optimiranje malih elektromagnetnih sistemov definicija malega elektromagnetnega sistema konstrukcijske značilnosti pregled do sedaj najbolj uporabljanih tehnologij mali transformator kot značilen primer malega elektromagnetnega sistema matematični problem iskanja ekstrema pri funkciji z več spremenljivkami in vezani ekstremi aplikacija tega teorema pri ekonomskem prostroskem in funkcionalnem optimiranju malih elektromagnetnih sistemov odvisnost optimumov od tehničnih in ekonomskih faktorjev postavitev vrste malih transformatorjev in tehnoloko sličnih elektromagnetnih aparatov po ekonomskih vidikih zgledi numerična elektromagnetika in bioelektromagnetika predstavitev elektromagnetnega polja maxwellove enačbe stacionarni funkcionali polja metoda končnih elementov greenova funkcija variacijska izrazava integralskih operatorjev integralske enačbe v elektromagnetiki trikotni elementi prvega reda za ravninske probleme uporaba trikotnih elementov vijega reda končni elementi v teoriji anten diferencialni operatorji v feromagnetnih materialih anizotropni materiali trirazsenostni problemi elektromagnetnega polja problemi mejnih pogojev numerično reevanje enačb končnih elementov časovna in pomnilniska zahtevnost vzporedni algoritmi reevanja sistema algebrajskih enačb tehnike ostevilčevanja zmogljivosti uporabnikih programov metoda mejnih elementov metoda končnih diferenc prostorska in časovna diskretizacija metoda končnih diferenc v časovni domeni generiranje nehomogene diskretizacije mree metoda multigrid vzporedni algoritmi iterativnega reevanja s trasputerji konvergenca in stabilnost numeričnega reevanja metoda več večpolov prednosti omejitve in primerjava metod zgledi izračunov električnega polja v biolokih tkivih in v bioloki celici absorbcije elektromagnetne energije v biolokih tkivih blinjega in daljnjega polja v okolici telekomunikacijskih anten ter elektroenergetskih naprav primerjave in učinki elektromagnetnih polj na bioloke sisteme integracija elektronskih sistemov osnovni gradniki pasivni elementi v posameznih plasteh razmečanje analognih gradnikov povezave znotraj vezja in povezave z zunanjostjo mos tranzistor inenirski model simulacijski modeli bipolarni tranzistor digitalni gradniki statične in dinamične strukture zakasnitve v kaskadnih povezavah metode za zmanjanje porabe moci klasični digitalni gradniki strukture z veliko prepustnostjo analogni gradniki reference preslikave povezave analognih signalov pretvorbe signalov vezja v zveznem časovnem prostoru semplirna vezja vhodno izhodne strukture močnostne strukture senzorji načrtovalske metode in orodja hiererhicno strukturirano načrtovanje jeziki za avtomatično sintezo testiranje modeli in simulacija napak načrtovanje za testiranje vgrajene testne strukture vodila za analogno testiranje uporaba dsp za analogno testiranje fizikalne omejitve zmanjevanje dimenzij v digitalnih in analognih sklopih um napajalna napetost naboj kvantne in termične omejitve zanesljivost sipanje parametrov in načrtovanje za najslabe mone primere posledice naključnih napak standardi sistemski vidiki integracije temperaturno območje poraba moči izraba povrine izvodi vezja in zapiranje razdelitev sistema v podsklope izplen na razini problematika meanih digitalno analognih vezij integrirani mikrosistemi in analogno digitalna integrirana vezja koncept integiranega elektronsko mehanskega mikrosistema metodologija načrtovanja meanih analogno digitalnih sklopov integrirani mikrosenzorji integrirani mikroaktuatorji načrtovanje elektronskih vmesnikov za procesiranje vhodnih signalov in za krmiljenje senzorjev in aktuatorjev principi digitalnega signalnega procesiranja modeliranje integriranih komponent senzorjev in aktuatorjev sinteza in analiza integriranih analogno digitalnih sklopov načrtovalske metodologije za vgrajeno robustnost in zanesljivost tehnoloke realizacije elektronskih elementov in sklopov pregled elektronskih tehnologij njihovi modeli in zmonosti elektromagnetne lastnosti realnih trdnih materialov polprevodnike tehnologije in njihova integracija lastnosti gradnikov integriranih vezij v frekvencnem prostoru mikrotrakasta linija in optimizacija elektronskih sklopov glede na um in pasovno irino strukture s povrinskim akustičnim valovanjem mikroobdelava in njeno modeliranje analiticne merilne metode za ugotavljanje prenosnih parametrov dobitek in zanesljivost integriranih komponent metrologija in kakovost sistemov mednarodna standardizacija in kompatibilnost proizvodov storitev in procesov za regulirano in neregulirano področje osnovni principi metrolokih sistemov in standardizacije tako na nacionalnem nivoju kot v proizvodnih organizacijah organizacija akreditacijske slube sistemi certificiranja pregled tehnike zakonodaje zakon o standardizaciji zakon o meroslovju ter podzakonski akti kontrola in analiza delujočih sistemov kakovosti iso standardi za zagotavljanje kakovosti en standardi za delovanje kalibracijskih in metrolokih laboratorjev ter certifikacijskih organov osnovna znanja s področja priprave laboratorijev za akreditacijo in njihovo ocenjevanje osnove statistike osnove procesnega vodenja ter organizacijski postopki za uvajanje statističnih metod in kontrole karte za merljive in opisne parametre uporaba različnih paketov za statistično procesno kontrolo razvoj fizikalne osnove in realizacija osnovnih si enot fizikalne konstante hierarhična organizacija metrolokih sistemov mednarodna kompatibilnost mednarodne metroloke intitucije razvoj metroloke znanosti elementi formalne teorije merjenj simbolična reprezentacija informacijska vsebina metrologija v naravoslovnih in bio socialnih znanostih teorija merjenj analiza merilnih pogrek in merilne negotovosti klasifikacija pogrekov kalibracija etaloni realizacija enot osnove kvantne metrologije referenčni materiali procesiranje in vrednotenje merilnih rezultatov programska oprema za vodenje metrolokih sistemov metrologija za kakovost pregled merilne intrumentacije za preskuanja in umerjanja nadzor prekusanje testiranje umerjanje kalibriranje parametri merilnih sistemov točnost razločljivost merilna negotovost sledljivost kontrola kakovosti zagotavljanje kakovosti celovito zagotavljanje kakovosti cena kakovosti cena ne kakovosti organizacijska znanja poslovne funkcije in procesi vodenje upravljanje odločanje koordinacija sistemi in tehnike planiranja informacijski sistemi za kakovost kakovosti proizvodov in storitev ocenjevanje sistemov kakovosti procesni merilni sistemi elementi procesnih merilnih sistemov zajemanje procesnih signalov modeliranje merilnih sistemov inteligenca v merilnem sistemu in razvojne usmeritve principi zagotavljanja merilne sledljivosti v strukturi metroloke piramide reference in etaloni realizacija etalonov fizikalnih veličin kvantna metrologija etaloni izmeničnih veličin grupni etalon referenčni materiali zagotavljanje merilnih pogojev merilne in motilne veličine vhodi motilnih veličin v merilnem sistemu elektromagnetna kompatibilnosti sistema izvori in odpravljanje motilnih signalov kontrola pogojev okolja merilni signali in izvori merilnih informacij procesiranje merilnih signalov digitalno procesiranje nevronske strukture v merilnih sistemih napovedovanje dogajanj in gibanj v merilnih sistemih točnost merilnega sistema in opis lastnosti sistema izvori merilnih pogrekov medsebojna odvisnost parametrov in procesiranja v merilnem sistemu senzorji fizikalnih veličin in etaloni fizikalnih veličin načrtovanje in modeliranje senzorjev senzorji v energetiki senzorji v nadzoru okolja bio senzorji tehnologije senzorjev kakovost proizvodnje in proizvodov metrologija standardi in testiranje metroloka organiziranost pooblačeni laboratoriji akreditiranje in certificiranje pogoji in zahteve testiranje in evalvacija programiranje testiranja in evalvacije v fazah od načrtovanja do proizvodnje testiranje in zanesljivost testiranje in modeliranje funkcionalno testiranje testiranje med delovanjem sistema telemetrija ocenjevanje rezultatov testiranja bioloski učinki elektromagnetnih polj neionizirna sevanja ionizirna in neionizirna sevanja spekter neionizirnih elektromagnetnih sevanj naravni in umetni izvori neionizirnih sevanj bioloki učinki neionizirnih sevanj toplotni in netoplotni učinki neionizirnih sevanj začitni standardi izhodiča in posledice sevalne obremenitve organizma merjenje obremenitev in modeliranje raziskave biolokih učinkov elektromagnetnih polj raziskave in vitro raziskave ivali in rastlin epidemioloske tudije stanje raziskav v svetu vzroki nasprotujočih si ocen tveganja analiza tveganja zaradi prisotnih elektromagnetnih polj emp kontrola eksperimentalnih pogojev ponovljivost eksperimentalnih polj večdimenzionalna strukturna magnetna polja eksperimentalni prostor in merilne zahteve tudij interakcije biolokih struktur in elektromagnetnih sevanj hipotetični fizikalni mehanizmi delovanja emp resonancni pojavi ocena rezultatov teoretičnih raziskav rezultati eksperimentalnih raziskav vplivov emp na bioloke strukture vplivi na hormonske genetske imunske in druge sisteme ter procese v organizmih hipoteza organizma v okolju in sinergizmi z ostalimi obremenitvami okolja uporaba em sevanj v medicini začita pred elektromagnetnimi sevanji monosti zmanjanja jakosti sevanj z novimi tehnologijami mednarodna aktivnost na področju raziskav in začite pred sevanji elektromagnetnih polj poglavja iz robotike predmet obsega dve sodobni smeri razvoja inteligentnih lokomocijskih in manipulacijskih sistemov hodeči robotski mehanizmi in lahki elastični robotski manipulatorji v prvem delu bodo obravnavani enononi dvononi in večnoni lokomocijski sistemi metode analize hoje pri človeku in stroju klasifikacija lokomocijskih vzorcev pri večnonih mehanizmih kinematika in dinamika hodečih robotov statična in dinamična stabilnost hoje v drugem delu bodo obravnavani fleksibilni roboti z elastičnimi segmenti lagrangeova dinamična analiza robotskih mehanizmov z elastičnimi segmenti in fleksibilnimi sklepi sodobni pristopi k modeliranju in računalniki simulaciji robotov z elastičnimi segmenti krmiljenje fleksibilnih robotov s posebnim poudarkom na eksplicitnem krmiljenju sile dotika in impedance merilna dinamika analiza in sinteza značilnih vrednosti merilnih signalov in sistemov v časovnem frekvenčnem in informacijskem prostoru obravnava občutljivosti merilnih sistemov na merilne vplivne in motilne veličine ukrepi za zmanjanje statičnih in dinamičnih merilnih pogrekov ter vrednotenje funkcij merilnih sistemov ukrepi za izboljanje statičnega in dinamičnega odziva merilnih sistemov z aparaturno in ali programsko opremo ugotavljanje in merjenje signalnih in sistemskih lastnosti zveznih diskretnih in hibridnih merilnih sistemov meje merjenja pri zajemanju predelavi prenosu in vrednotenju informacij v merilnih sistemih avtomatski merilni sistemi elektronska vezja v avtomatskih merilnih sistemih vplivne in motilne veličine pri zajetju predelavi prenosu in vrednotenju analognih in diskretnih merilnih podatkov oz informacij v merilnih sistemih elektronska periferija za predelavo analognih in diskretnih signalov postopki uporaba in pogreki pri vzorčenju merilnih signalov daljinski prenos merilnih informacij oziroma podatkov mona kodiranja in postopki zavarovanja proti napakam prenosa avtomatsko zajemanje merilnih podatkov in predelava ter vrednotenje z računalniki sistemska vodila v avtomatskih merilnih sistemih aparaturna in programska oprema za pridobivanje predelavo prenos pretvorbo in ovrednotenje procesnih veličin avtomatski merilni sistemi za nadzor testiranje krmiljenje regulacijo in vodenje procesov poglavja iz integralnih proizvodnih sistemov osnovni proizvodni sistem prilagodljivost proizvodnje delovanje proizvodnega sistema hierarhija in krmilni koncept modeli in koncepti integralnih proizvodnih sistemov kot so ibm siemens esprit amtest karlsruhe model računalniko integrirane proizvodnje orodja za analizo proizvodnje koncept integracijskega pristopa planiranja proizvodnega sistema simulacijska orodja metode modeliranja simulacijske metode in simulacijski cikel petri mree planiranje cikla s petri mrezami umetna inteligenca v proizvodnih sistemih koncept ekspertnega sistema ekspertni sistem za proizvodnjo na znanju osnovana konfiguracija proizvodnega sistema upravljanje na znanju osnovanega sistema načrtovanja in proizvodnje standardizacija komunikacije v porazdeljenih proizvodnih računalnikih sistemih topologije procedure komunikacijski iso osi in proizvodni avtomacijski protokol map top celična elektrotehnika elementi termodinamike neravnotenih sistemov drugi zakon termodinamike in bioloki sistemi osnovni pojmi biofizike biokemije molekularne biologije in celične fiziologije pregled učinkov električnih tokov na celice elektrogenetika elektroporacija bioelektrotehnologija imunski sistem in električna imunomodulacija učinki električnih tokov in celjenje ran zdravljenje raka z električnimi tokovi ter s kombinacijo kemoterapevtskih metod in z različnimi oblikami električnih tokov elektrokemoterapija raka z impulznimi tokovi in citostatiki matematični modeli optimalnega doziranja zdravil in elektroterapije pri rakastih obolenjih hipoteze o monih mehanizmih delovanja električnih tokov na celice in bioloske sisteme matematični modeli učinkov električnih tokov na bioloke sisteme preizkuanje z udarnimi napetostmi predmet obravnava metodologijo raziskav karakteristik električne visokonapetostne izolacije o udarnih impulznih dielektričnih obremenitvah zajema metode in naprave za proizvajanje dielektričnih obremenitev ugotavljanje karakterističnih veličin in njihovo analitično obravnavo podane bodo analitične in eksperimentalne metode ki se uporabljajo pri obravnavi delilnikov za hitre udarne pojave posebej je predvidena obravnava empirične simulacije elektromagnetnih pojavov ki spremljajo nuklearno eksplozijo prikazane bodo diagnostične metode za spremljanje poteka in oceno izida udarnih preskusov teorija elektroenergetskih sistemov modeli elektroenergetskih sistemov v stacionarnih in prehodnih stanjih sodobne metode za analizo stacionarnih stanj in občutljivostne analize odpornost na motnje in sigurnost kratkoročno in dolgoročno načrtovanje obratovanja koordinacija obratovanja hidrotermičnega sistema načrtovanje remontov gospodarjenje z gorivi načrtovanje obratovanja jalovih moči sistemske regulacije dinamična in tranzientna stabilnost ter dinamična sigurnost uporaba verjetnostnih konceptov zanesljivost elektroenergetskega sistema zadostnost omreja verjetnostni izračun pretokov moči in kratkih stikov verjetnostni koncepti in stabilnosti sistema digitalne simulacije v normalnih in defektnih stanjih elektroenergetskega sistema splono o programski opremi za digitalno simulacijo elektroenergetskih sistemov ees monosti in potrebe po implementaciji tovrstnih programov modeli elementov ees v programih za digitalno simulacijo ees vpliv vrste in frekvenčnega področja simuliranih pojavov na izbiro modelov določitev začetnih pogojev integracije integracija sistemov diferencialnih enačb problematika numerične nestabilnosti preprečevanje numerične nestabilnosti natančnost simulacije problematika diskretnih sprememb lastnosti elementov simuliranega sistema uporaba identifikacijskih postopkov povečanje prenosne zmogljivosti električnih omeij in naprav facts osnove omejitve prenosa pri prenosu električne energije na večje razdalje dvig omejitve prenosa energije potrebe po usmerjanju pretokov moči principi delovanja in konfiguracije hitrih regulabilnih naprav elektroenergetskih sistemov dinamične paralelne kompenzacije dinamične serijske kompenzacije dinamične regulacije kota prenosa univerzalnega prečnega transformatorja in regulatorja pretoka moči s prepletanjem faz t j naprav facts flexible ac transmision systems monosti usmerjanja pretokov moči z napravami facts vpliv teh naprav na dvig obremenljivosti elektroenergetskega omreja statični modeli naprav facts njihovo modeliranje za potrebe izračunov pretokov moči in za simulacije dinamičnih pojavov v elektroenergetskih omrejih simulacije v svetlobni tehniki analitično razčlenjevanje razpololjive dnevne svetlobe metode računalnike simulacije razpololjive dnevne svetlobe kvalitativno vrednotenje razirjanja dnevne svetlobe v interieru določitev monih področij primernih za predvidena vizualna opravila dopolnjevanje dnevne z umetno svetlobo na neustreznih delovnih mestih računalniko podprt tudij svetlobe v interieru glede svetlosti povrin blečanja in vrednotenja kontrastov metode krmiljenja potrebne dodatne svetlobe z namenom povečanja ekonomičnosti razsvetljave in zmanjanje porabe električne energije pri dvojni svetlobi načrtovanje energetskih sistemov analiza svetovnih izvorov energije in dolgoročnih razvojev raznih tipov ekonomije energetski tokovi od izvorov do končnih porabnikov določanje skupnega izkoristka primarne energije materialnih tokov investicij in strokov obratovanja v energetskem sistemu eliminacija in substitucija neracionalnih elementov zdruevanje porabe in delovnih procesov visokih temperatur za proizvodnjo električne energije za uplinjanje premoga za ferometalurgijo itd srednjih temperatur parni pogoni in nizkotemperaturne porabe toplotne energije v komunalnih in industrijskih energetskih sistemih optimiranje preskrbe z energijo z uvedbo energetskih sistemov toplovodni plinski električni komplementarni in določanje energetske strategije za predvideni gospodarski razvoj za slovenijo potrebna vlaganja energije in finančnih sredstev tudi glede na vlogo varstva okolja in energetskih rezerv prenapetostni pojavi v električnih omrejih ob stikalnih manevrih odklopnikov notranje ali stikalne prenapetosti kot posledica stikalnih manevrov na odklopnikih amplituda stikalnih prenapetosti v odvisnosti od konfiguracije električnega omreja in lastnosti odklopnikov ustrezno modeliranje proizvodnih virov prenosnih in razdelilnih vodov z učnim modelom električnega obloka za določene vrste odklopnikov na osnovi poznavanja teorije nevronskih mre uvajanja mehke logike za dosego faktorjev stikalnih prenapetosti in ostalih sodobnih metod regulacijski sistemi izbrane teme iz analize in sinteze elektrikih regulacijskih sistemov regulacija trifaznega asinhronskega motorja regulacija vrtilne hitrosti z vsiljenim sinusnim statorskim tokom regulacija motorja po principu koordinat polja in vsiljenega statorskega toka regulacija po principu koordinat polja in uporaba napetostnega oz tokovnega polprevodnikega pretvornika aplikacija procesorjev regulacija enosmernega motorja prek kotve in vzbujanja matematični model statične in dinamične karakteristike pri regulaciji prek kotve in ali vzbujanja dinamično obnaanje zunanje karakteristike problematika sinteze tehnologija energetski polprevodniki pretvorniki in filtri novi polprevodniki elementi za uporabo v visokofrekvenčnih močnostnih stikalnih pretvornikih obravnava monih krmilnih principov časovno diskretno krmiljenje pulzno čirinska modulacija histerezno krmiljenje itd problemi napetostnih in tokovnih strmin v močnostnem delu razbremenilna vezja izkoristki in izgube pretvorniki sistemi za aktivno kompenzacijo jalove energije osnovne in vijih harmonskih komponent serijski in paralelni izbira monih konfiguracij močnostnega dela in problemi galvanske ločitve krmilnega dela analiza in optimiranje akumulatorjev jalove energije kapacitivne ali induktivne ter problemi notranje in zunanje dinamike izbira koncepta ter krmilnega algoritma za formiranje tokovne reference in optimiranje interne regulacijske zanke zunanje karakteristike povratni vplivi na omreje njihovo odpravljanje in problemi elektromagnetne kompatibilnosti splona vezna teorija električnih strojev pretvarjanje energije iz električne v mehansko s posredovanjem magnetnega polja energija in koenergija magnetnega polja razirjanje lagrangejevih enačb na elektromagnetno energijo elementi elektromagnetnih naprav in njihov popis z elementi vezij sinteza modela elektromagnetne naprave v lastnih koordinatah energija in moč v vezju ki popisuje elektromagnetno mehanski sistem koncept splonega modela stroja v lastnem koordinantnem sistemu vezni model električne in mehanske sistemske enačbe stroja in njegovega veznega modela izbira in uporaba primernih transformacij spremenljivk oz modelov metode izvrednotenja nelinearnosti modelov časovne in prostorske harmonske komponente pogonski sistemi z močnostno elektroniko smeri razvoja sodobnih elektromotorskih pogonov dinamina stanja integriranih pogonov z uporabo transformacij dinamina stabilnost elektromotorskih pogonov radialne in aksialne sile ter vibracije v pogonskih sistemih vzroki posledice in ukrepi za odpravo sistemi začite motorjev proti preobremenitvi in motnjam iz napajalnega omreja tehnično ekonomska vpraanja gradnje elektromotorskih pogonov frekvenčno napetostno krmiljeni izmenični pogoni izmenične kaskade z uporabo sistemov energetske elektronike sodobni pogonski sistemi za področja električne vleke cestna vozila mestne in medkrajevne eleznice pogonski sistemi industrijskih dvigal z ekstremno obratovalno zanesljivostjo vloga konvencionalnih in novih močnostnih polprevodniskih elementov v razvoju sodobnih napajalnih sistemov za elektromotorske pogone problematika vijeharmonskih komponent napajalnikov s sistemi energetske elektronike vpliv krmiljenih pretvorniskih sistemov na faktor moči sistemi za napajanje elektronsko komutiranih in koračnih motorjev napajalni sistemi za stirikvadratno obratovanje motorjev z ekstremno dinamiko posebnosti pretvornikih sistemov za visokonapetostni enosmerni prenos električne energije sodobni pretvorniski sistemi za električno vleko v cestnem in elezniskem transportu senzorji in aktuatorji osnovne definicije osnovni principi pretvorbe klasifikacija senzorjev osnovni podatki senzorjev karakteristika točnost ločljivost občutljivost selektivnost minimalni detektirani signal prag nelinearnost histereza ponovljivost temperaturni ničelni odziv preobremenitev zakasnitev odziva dolgoročna stabilnost mikroobdelava depozicija fotolitografija jedkanje d strukture aktuatorji piezorezistivni senzorji piezorezistivnost merilniki raztekov piezorezistivni senzor tlaka piezorezistivni senzor pospeka senzor tipa kapacitivnostni senzorji kapacitivnostni senzor pomika kapacitivnostni senzor tlaka kapacitivnostni senzor pospeka resonančni senzorji resonančni mehanski senzorji resonančni akustični senzorji senzorji na osnovi povrinskih akustičnih valov saw termoelektrični senzorji silicijevi temperaturni senzorji senzor pretoka senzorji sevanja interakcija radiacije v snovi fotoprevodnik fotodioda fototransistor senzor barve detektorji visokoenergijskih delcev in sevanj magnetni senzorji kemijski senzorji senzorji na osnovi optičnih vlaken nove senzorske in aktuatorske strukture teorija in optimizacija elektronskih vezij metoda grafa pretoka signala v linearnih aktivnih vezjih pravila bistveni graf pretoka signala red grafa prevajalna funkcija in povratna diferenca grafa primeri uporabe filtri sc switched capacitors in njihova mos realizacija nove strategije sc integratorji vpliv parazitnih kapacitivnosti izvedbe raznih filtrov kratek pregled neomejenih gradientnih in direktnih optimizacijskih metod matematično programiranje omejitve parametrov vrste matematičnega programiranja konveksnost kuhn tuckerjev teorem dualnost omejene optimizacijske metode transformacija spremenljivk kazenske funkcije transformacija v neomejen problem z notranjo začetno točko transformacija v neomejen problem z zunanjo začetno točko linearno programiranje simpleksni algoritem kvadratno programiranje nelinearno programiranje metoda monih smeri projekcijska metoda metoda omejenih simpleksov polprevodniki elementi spojni fet in mos transistor za velike moči zgradba in uporaba elementov s prenosom naboja mos transistorji iz amorfnega silicija za prikazovalnike mos transistorji z visoko mobilnostjo mikrovalovni fet transistorji močnostni bipolarni transistorji heterospojni bipolarni transistorji schottkyeva dioda in bipolarni transistor s schottyjevim spojem in njuna uporaba sončne celice z visokim izkoristkom zgradbe in lastnosti cenenih sončnih celic z nizjim izkoristkom svetleca dioda led laserska dioda zgradbe in lastnosti polprevodnikih elementov v napravah optičnih komunikacij prikazovalniki s tekočimi kristali načrtovanje vlsi vezij in računalnike metode v elektroniki mos in cmos proces ter pravila za načrtovanje karakterizacija vezij in ocena časovnih odzivov poraba moči in izplena s pomočjo modelov strukture vezij in sistemov metode za načrtovanje cmos integriranih sistemov programabilna vezja standardne celice morje vrat itd orodja za simulacijo verifikacijo in testiranje vezij primeri izvedenih sistemov sistemi ravnoteznih enačb vezij računalniki postopki za njihovo sestavljanje in reevanje računalnike metode za načrtovanje testiranje in diagnosticiranje vezij računalnike metode za računanje električnega in magnetnega polja momentna metoda lastnosti sistemov enačb pri momentni metodi uporaba momentne metode metoda končnih diferenc metoda končnih elementov uporaba natetih metod pri načrtovanju anten in modeliranju polprevodnikih elementov digitalne komunikacije osnovni bloki sistema za digitalni prenos signalov formatiranje kodiranje izvora kanalsko kodiranje pojem redundance in irelevance pri signalih optimalna skalarna in vektorska kvantizacija kodiranje signalnih oblik v časovnem prostoru linearna predikcija adaptivna kratkoročna in dolgoročna predikcija residualno kodiranje adpcm hibridno kodiranje vocoderji kodiranje v frekvenčnem prostoru pasovno kodiranje eno in dvodimenzionalno transformno kodiranje s konstantnim in adaptivnim prirejanjem bitov maskiranje spektra aplikacija postopkov pri kodiranju govornih avdio in slikovnih signalih gsm jpeg mpeg analogni in digitalni prenos informacija in entropija Časovno diskretni prenosni kanal kapaciteta kanala kapaciteta gussovega kanala pogostnost napake kanalsko kodiranje bločne kode konvolucijske in mrene kode dekodiranje na osnovi največje verjetnosti in kodno ojačenje Časovno zvezni kanal teorem o vzorčenju intersimbolna interferenca nyquistov kriterij realni prenosni mediji in kanali digitalni modulacijski postopki prenos v osnovnem pasu in pasovni prenos prenos z več nosilci optimalno filtriranje in prilagojeno sito izenačevanje prenosne karakteristike in izločanje intersimbolne interference ločitev smeri prenosa frekvenčni multipleks časovni multipleks izločanje odbojev sinhronizacija ekstracija nosilca ekstrakcija digitalnega takta tresenje faze radijske komunikacije radiofuzija usmerjene zveze mobilne zveze radiolokacija radiogoniometrija radiopozicioniranje in radionavigacija sistemske enačbe zvez in slub analiza fluktuacije polja modeli fedinga rayleigh rice nakagami večkratni sprejem dobitek maloumne zrcalne antene adaptivne skupine analiza povratne zanke in algoritmov povratna zanka na osnovi algoritma najmansih kvadratov in applebaumove skupine popačitev irokopasovnih modulacij frekvencna in impulzna modulacija zaradi navidezne disperzije medija optimalni sprejem glede na razmerje signal um sistemi z razprenim spektrom in njihove karakteristike celični sistemi feding in kakovost signala propagacija in pokrivanje področja optične komunikacije geometrijska valovna in elektromagnetna optika koherenca in polarizacija polja izotropni in neiztropni mediji linearni in nelinearnih mediji disperzija laserska dioda s fabry perotovim resonatorjem laserska dioda na porazdeljen povratni sklop in braggov odboj ozkofrekvenčni laserji irokopasovni detektorji termični um kvantni um um spontane emisije um ojačevalnika um detektorja nelinearni pojavi drugega in tretjega reda tirivalovno meanje fazna konjugacija lastna fazna modulacija irjenje solitonov optični sklopnik irjenje na optično sklopljenih vodnikih metode analize prenos na kratke srednje in velike razdalje ojačevane optične zveze multipleksni sistemi globalne optične zveze digitalna obdelava signalov klasifikacija signalov predstavitve časovno in amplitudno diskretnih signalov transformacija z in njena uporaba pri analizi linearnih časovno invariatnih sistemov digitalno filtriranje sistemi s končnim in neskončnim trajanjem odziva in načrtovanje sit analiza vpliva kvantizacije koeficientov in vmesnih rezultatov sistemi z več vzorčnimi frekvencami postopki decimacije in interpolacije večstopenjski postopki nabori sit in kvadraturna zrcalna sita diskretna fourierjeva transformacija in postopki učinkovitega računanja odbdelava signalov v frekvenčnem prostoru konvolucija in korelacija signalov analiza spektrov z uporabo hitre fourierjeve fransformacije in vpliv oken močnostna spektralna analiza signalov materialna in programska oprema za obdelava signalov digitalni signalni procesorji in značilni algoritmi za različne postopke obdelave adaptivna obdelava signalov adaptivna teorija in metode optimiranja stacionarnih sistemov optimizacijski algoritmi in postopki določitev in lastnosti signalnega prostora korelacijska matrika vhodnega signala adaptivni algoritmi in strukture metode najmanih kvadratov levinson durbin schurov algoritem rekurzivni algoritmi in algoritmi linearne algebre načrtovanje adaptivnih sistemov za identifikacijo ekvalizacijo in izločanje intersimbolne interference ter odbojev in motenj dvodimenzionalna obdelava signalov dvodimenzionalni signali in sistemi kavzalnost in stabilnost vzorčenje signalov postopki obdelave v frekvenčnem prostoru dvodimenzionalne transformacije z dft in fft filtriranje dvodimenzionalnih signalov načrtovanje komunikacijskih sistemov in omreij uvod in dileme ozkopasovne ali irokopasovne spread spectrum komunikacije komunikacije z rezervacijo ali brez rezervacije zveze in neinteligentne ali inteligentne zveze smeri razvoja povečanje ekonomike telekomunikacijskih omreij z digitalizacijo storitev s prenosom sdh in komutacije atm z integracijo vseh storitev na enem priključku z uvajanjem cenejih svetlobnih vodnikov in satelitskih zvez in s prenosom signalizacije za vzpostavljanje in vzdrevanje zveze preko enega skupnega signalnega kanala uvajanje programabilne aparaturne opreme in novih storitev dosegljivost uporabnikov vedno in povsod brezični in mobilni priključki digitalizacija analogno digitalna in digitalno analogna pretvorba primerjava analognih in digitalnih prenosov slabljenje zahtevnosti glede razmerja signal um stabilnost zvez uvajanje digitalizacije v obstoječa analogna omreja irikopasovne integrirane digitalne storitve bisdn sinhrona digitalna hierarhija sdh in asinhron način prenosa atm doseganje večjega bitnega pretoka pri dani frekvenčni irini b zmanjanje napake prenosa ber ifriranje digitalnih sporočil sinhronizacija digitalnih omreij prometna zmogljivost omreij predstavitev plastne arhitekture komunikacijskih omreij in relevantnih mednarodnih standardov podrobna obravnava elementarnih protokolov na fizikalni povezovalni omreni in transportni nivo in mjihovih zmogljivosti obravnava principov in prometnih zmogljivosti omreij s preklapljanjem vodov preklapljanjem paketov in hitrim preklapljanjem paketov atm primerjava prometnih zmogljivosti različnih vrst omreij in priporočila za načrtovanje omreij ekonomsko načrtovanje omreij elementi ekonomskega načrtovanja povpraevanje monopolna in nemonopolna ponudba ekonomska primerjava plansko obdobje predvidevanje potreb najčeneje minimalno hrbtenično in hierarhično omreje prometna in linijska optimizacija hierarhičnega omreja uvajanje prečnih zvez oziroma zank v omreja zanesljivost omreja teorija o sistemih uvod in splosno o obravnavi linearnih in nelinearnih ter časovno nespremenljivih in spremenljivih sistemih in električnih vezjih postopki za pisanje in reevanje diferencialnih enačb različnih vrst vezij in sistemov osnove sistemske teorije in osnovni stavki o vezjih in sistemih obravnava vezij in sistemov v prostoru stanj postopki za izračunavanje matrike prehajanja stanj problematika vodljivosti in spoznavnosti sistemov s fizikalnega in teoretičnega staliča povratni sistemi ter obravnava ravnotenih stanj in stabilnosti ravnoteja metode optimizacije sistemov variacijski račun in optimalno vodenje pontrjaginovo načelo maksimuma dinamično programiranje in povezava dinamičnega programiranja z variacijskim računom in pontrjaginovim načelom maksimuma oziroma minimuma kompleksni sistemi vodenja optimalni regulatorji stanj za deterministične in stohastične signale observatorji in optimalno ocenjevanje stanj principi in delitev adaptivnih sistemov metode in postopki za sprotno identifikacijo procesov problemi identifikacije zaprtozančnih sistemov identifikabilnost metode za ocenjevanje parametrov zaprtozančnih sistemov regulatorji za adaptivno vodenje parametrsko adaptivni sistemi in modelno referenčni sistemi stabilnost adaptivne povratne zanke teorem metode najmanjih kvadratov in njegova uporaba pri sintezi adaptivnih sistemov adaptivni observatorji optimalni adaptivni sistemi praktične aplikacije adaptivnega vodenja multivariabilni sistemi pregled metod multivariabilnega vodenja robustnost multivariabilnih sistemov vodenje procesov z mrtvim časom popravljanje obnaanja e reguliranih sistemov načrtovanje robustnega vodenja v praksi vodenje multivariabilnih sistemov z mehkimi regulatorji uporaba nevronskih mrez kombinacija metod vodenja multivariabilnih sistemov ekspertni sistemi veliki sistemi praktični primeri izbrana poglavja iz modeliranja in simulacije problematika empiričnega modeliranja kanonične oblike multivariabilnih sistemov problematika strukturne identifikacije na osnovi vhodno izhodnih meritev numerična problematika pogojenost zaokroitevene napake napaka meritev poenostavljanje velikih sistemov z metodami empiričnega modeliranja modeliranje nelinearnih sistemov modeliranje sistemov s časovnimi zakasnitvami problematika kvaziempiričnih modelov praktični aspekti empiričnega modeliranja formulacija problema problematika meritev in zbiranje podatkov načrtovanje eksperimentov sinteza in verifikacija modelov vrednotenje modelov interpretacija rezultatov omejitve uporabnosti obravnava praktičnih primerov z različnih tehnikih in netehnikih področij modeli linearnih nelinearnih in časovno spremenljivih procesov parametricne metode nerekurzivne in rekurzivne verzije metod najmanjih kvadratov razirjanje najmanjih kvadratov največje podobnosti pomonih spremenljivk stohastične aproksimacije dosegljiva natančnost in cramer raova neenačba identifikacija v zaprti zanki identifikabilnost parametrov ocenjevanje parametrov časovno spremenljivih procesov metoda s pozabljanjem variabilno pozabljanje spremembe kovariancne matrike modeli spreminjanja parametov identifikacija nelinearnih in multivariabilnih procesov izbira modela in preskus njegove veljavnosti določitev strukture reda in časovne zakasnitve modela konvergenca in konsistenca ocen naključni procesi in signali uvod definicija naključnega procesa in signala uvedba nekaterih matematičnih orodij verjetnostnega računa in statistike naključni procesi razvrstitve naključnih procesov matematični modeli nekaterih naključnih procesov obdelava naključnih signalov spektralna analiza analiza časovnih vrst filtriranje razpoznavanje pomen in uporabnost samodejnega razpoznavanja in sinteze govora kratek zgodovinski opis dosedanjih dosekov na tem področju primeri uporabe pomen lastnih raziskav na področju razpoznavanja slovenskega govora problemi in postopki pri obdelavi govora področja avtomatičnega razpoznavanja in sinteze govora govorila uho in opis govornega signala načini obdelave govornega signala postopki razvrčanja pri razpoznavanju govora postopki za sintezo govornega signala slovnicne in pomembne omejitve slovarji in leksikoni sistem za dialog med človekom in strojem izbrana poglavja iz teorije avtomatskega vodenja mehko vodenje teorija mehkih mnoic mehko sklepanje mehki regulatorji identifikacija mehkih modelov adaptivno mehko vodenje nevronske mree definicije vrste mre učna pravila uporaba nevronskih mre v vodenju identifikacija regulacija odkrivanje in spoznavanje napak računalniko podprto načrtovanje pregled metod digitalna simulacija numerična problematika integracija nezveznosti algebrajske zanka parc dif enačbe objektivno orientirano modeliranje in simulacija modeliranje in simulacija diskretnih dogodkov pregled in prikaz orodij za računalniko podprto načrtovanje nelinearni sistemi vodenja vrste nelinearnosti stabilnost časovna frekvenčna in povratnozančna linearizacija načrtovanje regulatorjev kaotični sistemi analiza in razumevanje vzorcev uvod definicije oblike vzorcev razpoznavanja vzorcev z razvrčanjem analizo in razumevanjem uporaba metod razpoznavanja vzorcev v gospodarstvu prometu medicini robotiki bančnitvu kriminalistiki pri komunikaciji človek stroj ipd predobdelava vzorcev obnavljanje izboljanje kakovosti normiranje razčlenjevanje vzorcev zasnova razčlenjevanje vidnih vzorcev razčlenjevanje slunih vzorcev značilke vzorcev hevristični in matematični postopki določanja značilk analiza primernosti opisa področja uporabe z učno mnoico vzorcev mere razdalje med vzorci preizkus rojenja vzorcev trda in mehka definicija rojenja postopki iskanja rojev razvrčanje vzorcev razvrčanje vektorjev vrednosti značilk s prileganjem odločanjem sklepanjem in nevronskimi omreji razvrčanje zaporedij nizov vrednosti značilk z dinamičnim programiranjem in prikritimi markovovimi modeli razvrčanje grafnih struktur s prileganjem razvrčanje ob upotevanju soodvisnosti vzorcev razpoznavanje vidnih vzorcev dvorazsenih in trorazsenih objektov razpoznavanja modeliranje objektov razpoznavanja razvrčanje d slik z d modeli razvrčanje d slik s d modeli razvrčanje d slik s d modeli ravrčanje s strukturnim prilaganjem razpoznavanje slunih vzorcev izgovorjenih besed modeliranje besed razpoznavanje ločeno in vezano izgovorjenih besed razpoznavanje besed v tekočem govoru znanje definicija orodja za zapis in uporabo znanja matematična logika produkcijski sistemi semantična omreja in petrijeva omreja zajemanje znanja učenje primeri uporabe pri analizi vzorcev razumevanju vidnih vzorcev analiza prizora in razumevanju govora obdelava biomedicinskih slikovnih vzorcev pregled razvoja medicinskih slikovnih sistemov osnovni principi nastanka slikovnega vzorca kvaliteta slike večdimenzionalni zvezni in diskretni signali ter sistemi projekcijska radiologija računalniska tomografija ct meritve rekonstrukcija slike iz projekcij um in artefakti magnetna resonanca mr zajemanje slik intenziteta signala in kontrast slike signal um in resolucija nuklearna medicina nm zaznavanje radiacije nastanek slike ultrazvok razirjanje valov nastanek slike zajemanje slik preko mikroskopa obdelava dvodimenzionalnih d biomedicinskih slikovnih vzorcev popravljanje napak izboljava kvalitete obdelava v frekvenčnem prostoru razgradnja razpoznavanje morfometrična analiza obdelava tridimenzionalnih d slikovnih vzorcev rekonstrukcija razgradnja identifikacija meritve prikazovanje prileganje d in d slik zajetih s ct mr in nm zgočevanje slikovnih podatkov arhiviranje in prenaanje slikovnih podatkov informacijski sistemi teleradiologija arhiviranje nelinearna dinamika in sinergetika uvod namen in definicije zgodovinski pregled signali in sistemi deterministicni periodični kvazi periodični in kaotični in nedeterministični sistemi sinergetika stabilnost osnove stacionarnih stanj in stabilnosti tiri in ravnotezja stanja kritične in bifurkacijske točke geometrični in algebraični vidiki mehanizmi ki peljejo v nestabilnost točke razvejitve pri periodičnih resitvah podvojitev period bifurkacije tiri atraktorji in torusi čudni atraktorji prehodi v kaos podvojitev period razpad torusov prehodi v sinergijo parametri urejenosti princip podreditve analitični in numerični pristopi deterministični in nedeterministični sistemi avtokorelacijska funkcija amplitudni in fazni spektri transformacija z valčki spektri vijih redov dimenzija atraktorja kapaciteta hausdorffova informacijska in korelacijska dimenzija poincarejevi preeki v faznem prostoru eksponenti ljapunova entropija kolmogorova primeri kompleksnih nelinearnih dinamičnih sistemov fizikalni sistemi turbulenčni pretoki bioloki sistemi krvni obtok tehniki sistemi električna vezja ekonomski sistemi ekoloki sitemi mehka logika temeljne postavke mehke logike mehka tevila mehke mnoice mehke operacije mehke relacije mehke funkcije mehko odvajanje in mehko integriranje lingvistične postavke v mehki logiki lingvistični atributi lingvistične spremenljivke mehke izjave mehki predikati sklepanje na osnovi mehke implikacije mehki algoritmi sestavki mehkega sistema mehčanje vhoda mehka inferenca ostrenje izhoda baza znanj konfiguriranje prevajalne funkcije mehkega sistema realizacija mehkega sistema aparaturna meana programska aplikacija in implementacija mehke logike mehki krmilniki mehka analiza podatkov adaptivni sistemi mehka logika nevronske mree mehko programiranje mehki avtomati mehko razpoznavanje demonstracije orodij za mehko načrtovanje sistemov elektrodinamika matematična sredstva teorije polja greenovi skalarni in vektorski teoremi integracija valovnih enačb singularnosti v elektromagnetnem polju temeljni teoremi teorije polja recipročnost enoveljavnost dualnost komplementarnost ekvivalenca perturbacije notranji problemi polja valovodi in resonatorji rodovna teorija razvoj polja v ortogonalne rodove rodovi na meji dveh snovi rodovi na impedančno obremenjenih povrinah nehomogenosti v valovodih problemi sevanja in sipanja kovinsko dielektrično in magnetno telo asimptotični pribliki sipanje na telesih brez robov in telesih z ostrimi robovi uvod v numerične metode geometrijska optika enačbe arkov in transportne enačbe modeliranje struktur s tiskanimi vezji greenove funkcije slojevitih struktur nezveznosti v strukturi integralske enačbe in variacijske metode prehodni pojavi v polju enačbe v časovnem prostoru impulzni odzivi polja metoda z laplaceovo transformacijo numerične metode v časovnem prostoru prevedba poljskih enačb na enačbe večpolnih vezij sploni teoremi vezij s porazdeljenimi elementi posebnosti vezij brez izgub zadnja sprememba