obnaanje vsak organizem ima svoje navidezne mogane ki sprejemajo signale odsenzorjev in poiljajo kontrolne signale efektorjem ki premikajo miice organizma ti signali se upotevajo kot sile ali navori v sklepih slika kae potek signalovmed organzmom in okolico slike potek signalov senzorji vsak del telesa vsebuje nek senzor ti so lahko pozicijski za sklep senzor za kontakt foto senzor ivci ivci krmilijo delovanje organizma različni ivci opravljajo različne naloge ivci imajo različno tevilo vhodov nad katerimi opravijo neko transformacijo inpoljejo signal na izhod vhodi so skalirani z določenimi utemi ki selahko v teku evolucije genetsko spreminjajo primeri funkcij ivcev so vsota produkt prag primerjava min max razlika in druge efektorji vsak efektor preprosto vsebuje vhod iz ivca ali senzorja vhodni signal je skaliran inuporabljen kot sila ali navor v sklepu uporabijo se lahko tudi oddajniki zvoka ali vonja vsak efektor ima določen maksimum kar je enako maksimalni moči ki jo imaneka miica realnega organizma ker so kontrolni mehanizmi v vsakem delu telesa se zgradijo skupaj z gradnjo telesa signali se lahko prenaajo po povezavah po hierarhiji navzgor ali navzdol ivci in efektorji lahko tako sprejemajo signale od sosednjih senzorjev in ivcev vsak organizem ima tudi mnoico globalnih ivcev ki niso del določenega dela telesa to omogoča razvoj globalnih sinhronizacijskih in okntrolnih centrov na ta način lahko zdruimo genetski zapis za morfologijo in kontrolne mehanizme slika kae fenotip generiran iz genotipa na sliki slika genotip slika fenotip slika prikazuje generirane mogane za genotip s slike slika mogani