prvi stroji z lastnim obnaanjem zgodnje egipčanske vodne ure imenovane klepsidre so navdihnile ctesibiusa aleksandrijskega da je ustvaril okoli leta pred naim tetjem prvo mehanično uro na vodni pogon in ravno ura prvi stroj ki je kazal lastno obnaanje je sproil revolucijo v devetem stoletju naega tetja nekje okoli leta se je pojavila zasnova mehanskih urnih mehanizmov ki jih lahko najdemo e danes v starinskih stenskih urah ubeni mehanizmi ki so delovali na osnovi potencialne energije utei so pozneje zaznamovali cel srednji vek in renesanso kot zlato obdobje urnih mehanizmov ure ki so bile vrhunec tehnologije dolga stoletja so v mnogočem zaznamovale filozofijo znanosti in tehnologije v srednjem veku ter jo močno navezale na čas neobrnljiv in determinističen proces ta mehanicistična filozofija se je kasneje ob podpori religije razirila tudi na druga področja znanosti bila pa je zelo uspena saj je bilo človeko telo v srednjem veku nedotakljivo zaradi religijskih prepovedi tako so znanstveniki in tehniki začeli ustvarjati mehanske modele ki so oponaali obnaanje ivih bitij saj so mislili da so tudi ivi organizmi in med njimi seveda človek le en zelo kompleksen stroj ki deluje po principih mehanike eni prvih poizkusov so bili dodatki k urnim mehanizmom v obliki kukavice ali moica ki je ob uri udaril s kladivom na zvonec dodatki k uram so se vse bolj razvijali in mnoili dokler niso postali tako kompleksni da je njihova estetska vrednost presegla primarno uporabno vrednost ure to je povzročilo nastanek novih mehanizmov ki več niso imeli nobene zveze z merjenjem časa namen teh novih avtomatov je bilo najbolje mogoče posnemanje gibov ivali ali celo človeka z dovolj kompleksnim mehanizmom je bilo mogoče ustvariti za tiste čase e kar prepričljivo kopijo ivega bitja to je e bolj razburilo mehanicistične navduence ki so v veri da so odkrili skrivnost ivljenja vlagali ogromno dela v grajenje izjemno kompleksnih mehanizmov labodji spev te evforije je bila vaucansonova mehanična raca ki se je ozirala naokoli jedla kvakala mahala s krili in repom ter e marsikaj to mehanično mojstrovino ki je impresionirala veliko tevilo ljudi pa vsekakor ni bilo lahko izdelati kompleksnost celotnega mehanizma nam lahko le nakae podatek da je bilo racino krilo sestavljeno iz različnih delov tehnologija ki so jo razvili ti neutrudni sestavljalci mehaničnih mostrovin je pozneje postala osnova za izdelavo prvih krmilnih mehanizmov in vpeljala pojem avtomatike zaradi izjemne kompleksnosti in omejene uporabnosti teh mehaničnih naprav so znanstveniki začeli razvijati prve oblike krmilnih mehanizmov ki so bili vse bolj fleksibilni kot produkt njihovega dela so nastali prvi centralni krmilniki ki so bili osrčje stroja in so upravljali njegovo celotno delovanje naslednji korak v razvoju je bil fleksibilen krmilnik ta je omogočil pomembno novost stroj je lahko opravljal različna dela glede na obliko valja z zobci ali različnih zobnikih prenosov v centralnem krmilniku prvotni krmilniki so bili enostavni in okorni a so kljub temu odprli novo obdobje v evoluciji strojev vpeljali so nov pojem univerzalnega stroja iz katerega so se pozneje razvili prvi računalniki