splosno pred vami je prvi poskus objave navodil za vaje v obliki ki je vsaj za silo primerna za javno distribucijo navodila ki razlagajo doloceno strojno ali programsko opremo so za slusatelje in predavatelje precej dolgocasna saj v vecini primerov podajamo izvlecke iz obsirnih navodil za uporabo da bi se tem zadregam izognili sem priravil pricujoci material tako so pred vami vsaj za silo urejeni zapiski ki smo jih asistenti uporabljali za podajanje snovi pred tablo navodila za vaje so bila pripravljena za predment osnove robotike ki se izvaja na univerzitetnem studiju elektrotehnike smer avtomatika ker imamo za vaje na razpolago manjse stevilo ur ne izvajamo vseh vaj ki so v omenjenih navodilih zastopana tako za slusatelje predmeta ipipo pridejo v postev predvsem navodila za delo z robotom adept vsekakor pa v navodilih preberite zaradi boljsega razumavanja tudi uvod in zadnje poglavje splosna navodila pri podajanju navodil za vaje na avditornih vajah bom zato poseben poudarek polozil na tiste stvari ki so z vasega stalisca bolj zanimive ali pa so v omenjenih navodilih manj obdelane delovni prostor robotski programski jeziki in sistemi v realnem casu s stalisca predavanj pa bi bilo za vas lahko zanimivo tudi poglavje o prostorskih transformacijah s pomocjo homogenih matrik v kolikor seveda tega ne poznate ze iz racunalniske grafike organizacija vse stvari povezane z organizacijo vaj zagovorom ipd najdete na tej strani v istem dokumentu so tudi natancna besedila posameznih nalog razpored vaj pa najdete na tej strani navodila za posamezne vaje ker je html format razmeroma omejen v sposobnosti prikazovanja matematicnih formul in je zaradi stevilnik pretvorb tudi kvaliteta skeniranih slik razmeroma slaba je celotni tekst pripravljen iz latex a na dva nacine z uporabo latex html filtra enacbe in slike so vkljucene kot gif slike v tekst z uporabo tth filtra enacbe resene z uporabo symbol fontov slike kot zunanje datoteke potrebujete se ghostscript ghostview da lahko vidite slike ter morate pravilno postaviti ''helper applications'' za ps eps format nastaviti morate tudi vas brskljalnik da vam pravilno prikazuje symbol fonte preberite tudi ustrezna navodila za trenutke ko ne morete spati nekaj zanimivih kazalcev v povezavi z robotiko academic robotics web servers robotics internet resources ai lab zurich links robotics robot simulators on the net heg walking robot the ants