predmet preizkusanje elektricnih strojev zap st predmeta program smer elektrotehnika me letnik iii vis obseg ur predavanja vaje lv vsebina po poglavjih uvod namen preizkusanja preizkusanje po pravilih organizacija tocnost meritev ohmske upornosti in segrevanja ocena tocnosti interpolacije pospeseno segrevanje meritev neelektricnih velicin vrtljajev sile vrtilni momenti senzorji odjemniki preizkusevalniki tipicni preizkusi prazni tek izkoristek kratek stik dinamika ocena smotrnosti raznih metod hrup osnovni pojmi definicije merilne metode korekcije studijska literatura b hribernik preizkusanje elektricnih strojev skripta in vaje tf maribor f avcin p jereb preizkusanje elektricnih strojev tehniska zalozba slovenije obveznosti studenta ustni kolokvij pred pristopom k prakticnim vajam prisotnost in samostojno delo v laboratoriju izdelava programov in merilnih protokolov ustni izpit nosilec red prof dr bozidar hribernik asistent mag anton hamler predmet industrijska elektronika ii zap st predmeta program smer elektrotehnika a letnik iii vis obseg ur predavanja vaje lv tv vsebina po poglavjih polprevodniski elementi diode tiristor tirac asimetricni tiristor gto mocnostni tranzistor mocnostni mos fet hibridna vezja konvertorji in ciklokonvertorji enofazni pretvorniki usmerniki trifazni pretvorniki regulatorji v usmernikih modeliranje pretvornikov napetostni konvertorji razmerniki pretvornik za pravokotni izhodni signal napetostna in frekvencna regulacija komutacije pwm pretvorniki modeliranje in simulacija tokovni pretvorniki mikroracunalnik s stalisca naprav energetske elektronike uporaba mikroracunalnika studijska literatura ferkolj suhel energetska elektronika fe ljubljana r cajhen tiristorski pretvorniki s prisilno komutacijo fe ljubljana obveznosti studenta laboratorijske vaje pisni izpit ustni izpit nosilec izr prof dr miro milanovic asistent predmet energetska elektronika zap st predmeta program smer elektrotehnika me letnik iii vis obseg ur predavanja vaje tv lv vsebina po poglavjih osnove operacijskih ojacevalnikov osnove polprevodniskih stikal dioda kot stikalo tranzistor kot stikalo tiristor kot stikalo novi elementi gto tiristor igbt tranzistor mos fet tranzistor nekrmiljena usmerniska vezja krmiljena usmerniska vezja pretvorniska vezja sistemi neprekinjenega napajanja uporaba naprav energetske elektronike v pogonski tehniki studijska literatura suhel ferkolj energijska elektronika fe ljubljana cajhen tiristorski pretvorniki s prisilno komutacijo fe ljubljana suhel operacijski ojacevalnik fe ljubljana obveznosti studenta laboratorijske vaje pisni izpit ustni izpit nosilec izr prof dr miro milanovic asistent predmet industrijska elektronika i zap st predmeta program smer elektrotehnika a letnik iii vis obseg ur predavanja vaje lv tv vsebina po poglavjih signali signalni prostori analogni casovni digitalni operacijski ojacevalniki pretvorniki analognih signalov izvori analognih referenc impedancni pretvorniki aktivni filtri priprava in obdelava casovnih signalov analogno casovni pretvorniki vfo vco modulatorji p p s pss primerjalniki fazni regulator pll izvori casovno referencnih signalov elektronska stikala spojne izvedbe hibridne naprave tis sih dia ulf programiranje preklopne strukture u programabilni avtomati digitalno casovni pretvorniki optoelektronski elementi povezovalna tehnika zdruzevanje elementov naprav sistemov premagovanje razdalj motilna okolica predpisi standardi studijska literatura p suhel sistemi industrijske elektronike operacijski ojacevalniki fakulteta za elektrotehniko ljubljana obveznosti studenta laboratorijske vaje pisni izpit ustni izpit nosilec izr prof dr miro milanovic asistent predmet elektricni pogoni i zap st predmeta program smer elektrotehnika me letnik iii vis obseg ur predavanja vaje tv lv rv vsebina po poglavjih uvod osnovni pojmi in definicije mehanske karakteristike staticna stabilnost normirana obratovanja uporaba enosmernega stroja prilagajanje pogonskim zahtevam nastavljanje hitrosti zagon zaviranje leonardova skupina polprevodniski napajalniki uporaba asinhronskega stroja prilagajanje pogonskim zahtevam nastavljanje hitrosti zagon zaviranje pretvorniki napetostni tokovni in pulzno sirinski osnovne servopogonov znacilnosti servo pogonov dinamicna zmogljivost nastavitev vrtljajev in pozicije osnove vektorske regulacije in orientacije polja enosmerni sinhronski elektronsko komutirani in asinhronski elektromotor pogoni z vec motorji mehanska gred elektricna gred kaskadni pogoni izbor elektromotorja tehnicno ekonomski kriteriji mehanska in termicna moc ekvivalentna moc studijska literatura b jurkovic elektromotorni pogoni sk zagreb f kummel elektrische antriebstechnik vde verlag obveznosti studenta obvezno sodelovanje pri vajah in izdelava programov kolokvij pisni izpit ustni izpit nosilec red prof dr bozidar hribernik asistent vis pred mag mladen trlep predmet regulacije i zap st predmeta program smer elektrotehnika a letnik iii vis obseg ur predavanja vaje tv sv vsebina po poglavjih elementi linearnih zveznih sistemov zvezni regulacijski sistem elementarni podsistemi in signali zvezni regulacijski sistemi odprta zanka zaprta zanka regulacijski sistem s casovno zakasnitvijo karakteristicna enacba stacionarno regulacijsko odstopanje zvezni regulacijski sistem v prostoru stanj odprta zanka zaprta zanka opazovalnik stanj stabilnost diskretnih regulacijskih sistemov osnovni kriterij neposredne metode karakteristicna enacba routh hurwitz krivulje lege korenov nyquistov kriterij bilinearna transformacija bodejev diagram metode nacrtovanja zveznih regulatorjev zahteve za regulacijo kompenzacijski postopki pi regulator pd regulator primerjava pi in pd regulatorja pid regulator kaskadne regulacije regulacije sistemov z zakasnitvami krivulje lege korenov regulator s koncnim nastavitvenim casom regulator z minimalno varianco nacrtovanje zveznih regulacijskih sistemov v prostoru stanj struktura zveznih regulacij v prostoru stanj regulator s podajanjem polov struktura zveznih regulacij z opazovalnikom polnega reda opazovalnik znizanega reda regulacija s koncnimi casi nastavitve modalna regulacija studijska literatura k jezernik teorija regulacij i tehniska fakulteta maribor m antauer regulacije zbirka vaj tehniska fakulteta maribor b zupancic zvezni regulacijski sistemi del fakulteta za elektrotehniko in racunalnistvo ljubljana b zupancic zvezni regulacijski sistemi del fakulteta za elektrotehniko in racunalnistvo ljubljana j j d'azzo linear control system analysis and design mcgraw hill d c dorf modern control systems addison wesley publishing company o föllinger regelungstehnik r oldenbourg verlag obveznosti studenta predavanja teoretske vaje in racunalniske vaje pisni in ustni izpit dva kolokvija ki stejeta za pisni del izpita nosilec doc dr rajko svecko asistent mag josip vrbanec predmet teorija sistemov zap st predmeta program smer elektrotehnika a letnik iii vis obseg ur predavanja vaje tv lv vsebina po poglavjih elementi zveznih sistemov elementarni signali in sistemi lastnosti zveznih sistemov blok diagrami fourierjeva transformacija laplaceova transformacija vhodno izhodni opis zveznih sistemov impulzni odziv h t linearna diferencialna enacba prenosna funkcija h j sistemska funkcija h s simulacijski diagrami dolocitev impulznega odziva ugotavljanje lastnosti aplikacije laplaceove in fourierjeve transformacije opis zveznih sistemov v prostoru stanj zapis enacb prostora stanj ekvivalentni zvezni sistemi resitev sistemske in izhodne enacbe prehodna matrika f t povezava prehodne matrike f t in matrike impulznih odzivov h t vodljivost spoznavnost kriteriji stabilnosti routh hurwitz ljapunov elementi diskretnih sistemov elementi za analogno digitalno in digitalno analogno pretvorbo elementarni diskretni signali in sistemi lastnosti diskretnih sistemov z transformacija vhodno izhodni opis diskretnih sistemov impulzni odziv h k linearna diferencna enacba prenosna funkcija h jl sistemska funkcija h z simulacijski diagrami dolocitev diskretnega impulznega odziva diskretne aproksimacije zveznih sistemov ugotavljanje lastnosti aplikacije z transformacije opis diskretnih sistemov v prostoru stanj zapis diskretnih enacb prostora stanj diskretne aproksimacije zveznih sistemov ekvivalentni diskretni sistemi prehodna matrika f k resitev sistemske in izhodne enacbe povezava prehodne matrike f k in matrike impulznih odzivov h k vodljivost spoznavnost kriteriji stabilnosti modificiran routh jury ljapunov studijska literatura t zoric d Ðonlagic r svecko teorija linearnih zveznih sistemov tehniska fakulteta maribor maribor t zoric d Ðonlagic r svecko teorija linearnih diskretnih sistemov tehniska fakulteta maribor maribor l gyergyek teorija vezij in sistemov fakulteta za elektrotehniko in racunalnistvo ljubljana t h glisson introduction to system analysis mcgraw hill r unbehauen systemtheorie r oldenbourg verlag münchen wien obveznosti studenta predavanja teoretske vaje in racunalniske vaje pisni in ustni izpit dva pisna kolokvija ki stejeta za pisni del izpita nosilec doc dr rajko svecko asistent martina les dipl ing predmet splosna teorija elektricnih strojev zap st predmeta program smer elektrotehnika me letnik iii vis obseg ur predavanja vaje tv lv vsebina po poglavjih analiza obratovalnih lastnosti elektricnih strojev s pomocjo teorije vezij in spremenljivk stanja osnovni matematicni model rotirajocega stroja povezava izbranega modela z realnim fizikalnim predstavitev izpeljanega modela stroja v obliki prenosnih funkcij in blokovnih shem obravnava osnovnih oblik koordinatnih transformacij izbira optimalnih koordinatnih predstavitev analiza prehodnih in stacionarnih stanj obravnava obsega razlicne vrste enosmernih asinhronskih in sinhronskih strojev ter transformatorja in je podprta z racunalniskimi modeli studijska literatura d dolinar modeliranje elektricnih strojev zapiski predavanj maribor p jereb osnove elektricnih strojev fe ljubljana c v jones the unified theory of electric machines brittorwarts london obveznosti studenta racunalniske vaje pisni izpit ali dva kolokvija ustni izpit nosilec izr prof dr drago dolinar asistent mag gorazd stumberger predmet regulacijska tehnika zap st predmeta program smer elektrotehnika me letnik iii vis obseg ur predavanja vaje vsebina po poglavjih uvod osnovni pojmi oznacevanje krmiljenje regulacija univariabilni sistemi multivariabilni sistemi uvodni primeri krmiljenj in regulacij sledilna regulacija prostor stanj definicija modela v prostoru stanj definicije nelinernosti casovne neodvisnosti metode resevanja analiza lastnih nihanj transformacije prenosne funkcije povezava prostor stanj prenosne funkcije in prenosne funkcije prostor stanj definicija frekvencne karakteristike razlicne normalne oblike sistemskega zapisa v povezavi s prenosno funkcijo stabilnost definicija bibo stabilnosti stabilnost po ljapunovu numericni stabilnostni kriteriji graficni stabilnostni kriteriji splosna razmisljanja okrog sinteze regulacijskih sistemov optimiranje regulatorjev s pomocjo frekvencnih karakteristik poenostavljene in natancne metode metoda lege korenov optimum iznosa in simetricni optimum nastavitvena pravila posebne vrste regulacij adaptivne kaskadne osnove racunalniskega vodenja procesov diskretni sistemi analiza v prostoru stanj povezava prostor stanj prenosne funkcije in obratno definicije transformacij med prostori stabilnost povezava s prostora z prostorom diskretni sistemi sinteza po vzorcu sinteze v casovno zveznem prostoru studijska literatura d dolinar regulacijska tehnika zapiski predavanj r cajhen regulacije d matko diskretni regulacijski sistemi b zupancic racunalniski sistemi v vodenju procesov p sega regulacija in sistemi obveznosti studenta pismeni in ustni izpit laboratorijske in racunalniske vaje nosilec izr prof dr drago dolinar asistent mag joze ritonja predmet modeliranje procesov zap st predmeta program smer elektrotehnika a letnik iii vis obseg ur predavanja vaje lv lv vsebina po poglavjih uvod splosna teorija modela vrste fizikalnih modelov klasifikacija modelov in procesov splosni modeli dinamicnih sistemov modeliranje sistemov z enim vhodom in enim izhodom modeliranje sistemov z vecimi vhodi in vecimi izhodi metodologija in gradnja modelov variacijski princip za statiko in dinamiko lagrangeove transformacije dinamika mehanskih sistemov newtonova dinamika delo in potencialna energija idealni elementi mehanskih sistemov posplosene koordinate lagrangeove enacbe modeli robotskih podsistemov primeri dinamika sistemov togih teles elektromagnetni sistemi pasivni in aktivni elementi elektromagnetnih sistemov elektromehanske analogije hamiltonov princip in lagrangeove enacbe za elektricna vezja elektromehanski sistemi rayleighova izgubna funkcija mehanske sile elektricnega porekla prevladujoce elektricno in magnetno polje primeri elektromehanskih pretvornikov procesi koncentrirani v prostoru uvod rezervoarji tekocin in nivojske posode rezervoarji plinov in par regulacijski ventil primeri pretoki tekocin dinamika pretoka tekocine skozi cevovod izracun dinamicnih lastnosti primeri pretoki plinov in par dinamika pretoka plinov in par robni pogoji primeri toplotni procesi prehod toplote skozi steno prehod toplote s sevanjem industijske peci izmenjevalniki toplote modeliranje procesov gibanja doziranja transporta in skladiscenje materiala studijska literatura leigh j r modelling and simulation peter pelegrimu ltd kecman v dinamika procesa zagreb salihbegovi a modeliranje dinamickih sistema svetlost sarajevo wells d a lagrangian dynamics schaum's outline series mcgraw hill arczewski k mathematical modelling of mechanical complex systems ellis howard ltd zapiski predavanj tine zoric obveznosti studenta predavanja teoretske in laboratorijske vaje seminarska naloga ki se steje kot pogoj za pristop k ustnemu izpitu ustni izpit nosilec doc dr boris tovornik asistenta mag nenad muskinja mag oto tezak predmet simulacije zap st predmeta program smer elektrotehnika a letnik iii vis obseg ur predavanja vaje seminarji vsebina po poglavjih uvod definicije cilji prenos simuliranja pogoji metode predstavitev rezultatov ekonomija vsebina ter literatura modeli analogije in realizacija eksplicitni implicitni pomen analogij analogna realizacija algoritmi programi analogno racunanje elementi analogni racunalnik stanje analog rac generiranje vhodnih funkcij prikaz rezultatov metode analognega racunanja direktna indirektna implicitna simulacijska skaliranje priprava modelov amplitudno in casovno skaliranje resevanje navadnih diferencialnih enacb oblike tehnike omejitve hibridno racunanje elementi hibridni racunalnik metode hibridnega racunanja koracno preiskovanje nakljucno preiskovanje inteligentno preiskovanje digitalna simulacija diskretizacija emulacija digitalni racunalnik programski simulacijski jeziki pogreski numericne metode algeberskih navadnih diferencialnih enacb linearni sistemi analiticno numericne metode resevanja linearnih diferencialnih sistemov padsim kategorija simulacije digitalno analogni problemi simulacije resevanje parcialnih diferencialnih enacb tipi enacb metode resevanja metode resevanja diskretnih modelov deterministicni nakljucni procesi procesno aktivnostno dohodkovno zasnovani simulatorji simulacija v robotiki kinematicni nivo in animacija dinamicni nivo in optimizacija studijska literatura p cafuta simulacijska tehnika univerza v mariboru tf eri maribor isbn r svecko racunalniska simulacija s programom padsim ibid obveznosti studenta laboratorijske vaje pozitivno opravljen zagovor vaj ustni izpit nosilec doc dr peter cafuta asistent mag boris curk predmet informacijska elektronika zap st predmeta program smer elektrotehnika a letnik iii vis obseg ur predavanja vaje tv lv vsebina po poglavjih uvod v informacijsko elektroniko definicija osnovnih pojmov mikroprocesorski vgrajeni sistemi procesni racunalniski sistemi mehatronika informacijski tok komponente mikroprocesorskih sistemov model mikroprocesorja pomnilniki vodila vhodno izhodni vmesniki arhitekture mikroprocesorjev cisc risc dsp pregled najbolj razsirjenih mikroprocesorjev in mikrokrmilnikov zgradba delovanje in konfiguracija tipicnega industrijskega mikrokrmilnika digitalni vhodni in izhodni vmesniki binarni vhodi izhodi stevci casovniki ura realnega casa pulzno sirinski modulatorji pwm analogni izhodni in vhodni vmesniki d a pretvorniki kodiranja analogni vhodni sistemi a d pretvorniki s h mux u f pretvorniki povezovanje senzorjev in aktuatorjev na analogne in digitalne vhodno izhodne vmesnike mikroprocesorskih sistemov signalno procesiranje galvansko locevanje orodja za razvoj preizkusanje in testiranje aparaturne in programske opreme vgrajenih sistemov operacijski sistemi za delo v realnem casu monitorski program izvrsevalnik v realnem casu popoln operacijski sistem studijska literatura d matko b zupancic racunalniski sistemi v vodenju procesov fer ljubljana p a laplante real time systems design and analysis an engineer's handbook ieee computer society press technical reviewer los alamitos p d lawrence k mauch real time microcomputer system design an introduction mcgraw hill obveznosti studenta predavanja teoretske vaje in laboratorijske vaje izdelava elementarnih racunalniskih nalog iz podrocja vodenja in krmiljenja v programskem jeziku c ustni izpit drugo ur teoretskih vaj kot priprava za delo v laboratoriju ur vaj na osebnih racunalnikih z vgrajenimi vhodno izhodnimi vmesniki nosilec red prof karel jezernik asistent predmet senzorji zap st predmeta program smer elektrotehnika a letnik iii vis obseg ur predavanja vaje tv lv vsebina po poglavjih uvodni del pomen senzorjev v avtomatiki in robotiki smeri razvoja merilne velicine osnovne velicine enote izvedene velicine pretvarjanje merilnih velicin merilna veriga in definicija njenih sestavnih delov fizikalne zakonitosti zajemanja pretvorb ter ojacanja velicin merilno tipalo in njegove vrste blokovne sheme strukturne sheme in osnovna vezja lastnosti merilnih pretvorb vhodna in izhodna velicina staticna in dinamicna karakteristika obcutljivost linearnost zanesljivost pogreski merilna tipala osnovna delitev uporovna induktivna kapacitivna elektrodinamicna piezoelektricna in foto elektricna biosenzorji ter druge vrste senzorjev motnje meritve fizikalnih velicin v mehanskih procesih procesno in ekolosko zanimivih velicin komunikacije na nivoju senzorjev povezovanje v sistem standardizacija vodil studijska literatura a jeglic j drnovsek d fefer procesna merilna tehnika fer ljubljana g w schanz sensoren hüting verlag braunschweig obveznosti studenta predavanja opravljene eksperimentalne vaje v laboratoriju po predhodnem kolokviju oddana porocila pisni ter ustni izpit ob zagovoru seminarske naloge nosilec doc dr joze koprivnikar asistenti mag marjan golob mag vojko matko mag gorazd lipnik predmet krmilna tehnika zap st predmeta program smer elektrotehnika a letnik iii vis obseg ur predavanja vaje vsebina po poglavjih osnovni pojmi in definicije klasifikacija krmilnih sistemov obdelava informacij kombinacijska vezja standardni elementi sekvencna vezja spominski elementi analiza in sinteza nacrtovanje elektricnih krmilij zgradba krmilij fiksno ozicena in programabilna krmilja osnutek krmilij funkcijski nacrt kombinacijska in koracna krmilja komponente elektricnih krmilij zajemanje in pretvorniki vhodnih podatkov izdajanje informacij in aktuatorji komponente pnevmatskih in hidravlicnih krmilij programabilna krmilja elementi strojne opreme znacilnosti programske opreme princip snovanja programov nacini programiranja kontaktni logicni nacrt odkrivanje in odpravljanje motenj povezava clovek stroj porazdeljeni krmilni sistemi nadrejeni sistemi procesnega vodenja moderni koncepti krmilij osnove zamegljenih mnozic pri uporabi za krmiljenje in realizacija z mikroprocesorji in specialnimi vezji osnova nevronskih mrez pri uporabi za krmiljenje in realizacija z mikroprocesorji in specialnimi vezji kompleksna avtomatizacija industrijskih procesov snovanje strukture vodenja razlaga pojmov cad cam cim primeri avtomatizacije procesov vaje bodo obsegale realizacijo sekvencnih krmilij z logicnimi elementi in prostoprogramirnim sistemom krmilij z uporabo mehke logike simulacija na racunalniku za krmilja z uporabo nevronskih mrez realizacijo avtomatizacije procesa studijska literatura zapiski predavanj e kiker krmilna tehnika r cajhen pomnilnisko programirljivi racunalniski sistemi r cajhen sodobni elektronski krmilni sistemi t tilli automatisierung mit fuzzy logik j zupan neuronal networks for chemist obveznosti studenta predavanja teoretske in laboratorijske vaje opravljanje laboratorijskih vaj v skupinah izdelava kompletne naloge za vodenje procesov nacrtovanje kodiranje testiranje pisni in ustni izpit nosilec mag martin terbuc asistent mag martin terbuc predmet prenosne naprave zap st predmeta program smer elektrotehnika me letnik iii vis obseg ur predavanja vaje tv rv vsebina po poglavjih elektroenergetska omrezja osnovni pojmi kategorije elektroenergetskih omrezij interkoncijska prenosna razdelilna in porabniska omrezja delitev omrezij po napetosti po funkciji po obliki strukture obstojecega stanja omrezij pri nas in tendence nadaljnega razvoja osnove trifaznega prenosa elektricne energije princip vecfaznega prenosa z enofazno simulacijo glavni elementi elektroenergetskega sistema nadzemni vodi kablovodi generatorski in energetski transformatorji vzporedne in serijske dusilke vzporedni in serijski kondenzatorji simetricne komponente predstavitev nesimetricnega trifaznega sistema s simetricnimi komponentami transformacijska f in inverzna matrika f znacilnost tokov nicnega sistema raziskave raznih vezav transformatorjev asimetrija disimetrija impedance elementov elekroenergetskega sistema princip prepletanja trifaznih nadzemnih vodov elektromagnetni vplivi daljnovodov na okolico karakteristike prenosnih in razdelilnih nadzemnih in kabelskih vodov ohmska upornost reaktance impedance trifaznih vodov impedanca zanke vodnik zemlja kapacitivnosti kapacitivna prevodnost polnilni tok polnilna moc naravna prenosna moc izgube v izolaciji in odvodnost koronske izgube toplotna obremenljivost golih vodnikov in kablovodov vpliv konvekcije soncnega sevanja radiacijske izgube oblikovanje in dimenzioniranje vodov klimatski pogoji mehanske lastnosti vodnikov in zascitnih vrvi neelasticni raztezki povesna veriznica in parobola klasicna polozajna enacba idealna razpetina kriticna razpetina kriticna temperatura vidmarjeva polozajna premica teorija elektroenergetskih vodov kratki srednje dolgi in dolgi vodi nadomestna vezja srednje dolgih in dolgih vodov prenos elektricne energije po dolgih trifaznih vodih realni in idealni vodi izgube napetosti in moci razmere pri prenosu naravne prenosne moci razvojni vidiki z dolgorocno perspektivo elektroenergetskih omrezij tendence razvoja princip enosmernega prenosa na velike razdalje studijska literatura m plaper elektroenergetska omrezja i del ljubljana ii del ljubljana iii del ljubljana maribor f jakl zbornik strokovnih clankov referatov in studijskih ekspertiz obveznosti studenta predavanja teoretske in racunalniske vaje program z zagovorom seminarske naloge ustni izpit nosilec doc dr franc jakl asistent miran horvat dipl ing predmet digitalna krmilja zap st predmeta program smer elektrotehnika me letnik iii vis obseg ur predavanja vaje lv vsebina po poglavjih uvod klasifikacija vrste industrijskih procesov industrijska avtomatizacija odprtozancni in zaprtozancni sistemi signali pojem informacije vrste signalov pretvorbe kodiranje senzorji in aktuatorji boolova algebra algebra logicnih funkcij kanonske oblike postopki poenostavljanja krmilne strukture kombinacijska sekvencna in koracna krmilja postopki za nacrtovanje realizacija programabilna krmilja strojna in programska oprema decentralizirane in vecnivojske strukture povezljivost periferne enote projektiranje industrijske avtomatizacije cilji in kriteriji avtomatizacije serijske paralelne in vecnivojske strukture prireditev merilnih in krmilnih velicin cad cam in cim digitalne regulacije zvezni in diskretni sistemi dinamika procesov osnovne metode nacrtovanja parametrizacija na osnovi identifikacij realizacija studijska literatura b d schaf automatisierungstechnik i g warnock programmable controllers obveznosti studentov predavanja laboratorijske vaje ustni izpit nosilec doc dr bojan grcar asistent mag joze ritonja predmet praktikum i zap st predmeta program smer elektrotehnika a letnik iii vis obseg ur predavanja vaje lv vsebina po poglavjih praktikum obsega ur dela v laboratoriju in z racunalnikom cilj predmeta je samostojno izvajanje in resevanje nalog ki si jih studentje izberejo na zacetku semestra iz nabora razpisanih tem naloge so po vsebini povezane s predmeti studijske smeri avtomatika regulacije i ii in iii industrijska elektronika i in ii modeliranje procesov modeliranje industrijskih procesov teorija obdelave signalov simulacije procesni racunalniski sistemi sistemi daljinskega vodenja osnove robotike robotika identifikacije racunalniska avtomatizacija avtomatizacija tehnoloskih procesov avtomatizacija merilnih sistemov teme za praktikum predlagajo nosilci in izvajalci navedenih predmetov pri delu nudijo studentu strokovno pomoc asistent laborant in izvajalec doticnega predmeta ter izvajalec predmeta praktikum studijska literatura katalog tem po posameznih predmetih in potrebna literatura za izvajanje posameznih nalog obveznosti studenta student odda resitev naloge v pisni obliki in jo javno predstavi v okviru laboratorija kjer jo je izdelal na osnovi pisnega izdelka in javnega zagovora predlagatelj teme strokovni vodja in nosilec predmeta praktikum oblikujejo oceno naloge nosilec mag marjan golob asistent