martin zvocna signalizacija pri vsaki simulaciji svetlobnega semaforja je potrebno simulirati tudi zvok za slepe tako je bilo tudi pri nas zvok smo simulirali preko pia vmesnika in piezo piskaca zvok sem posiljal v vezje s pomocjo sandijevih sandi je realiziral svetlobni semafor podatkov stop go in go posiljal sem ga preko petega bita porta b pia vmesnika ker sem jaz uporabljaj peti bit porta b sosolec pa sestega in sedmega sem moral ta dva maskirati da nisem motil delovanje svetlobne signalizacije ce je bila na lokaciji stop vrednost ff je program izvajal zvok pri rdeci luci ce pa je bila na lokaciji stop vrednost pa je program izvajal zvok ob zeleni luci glede na to da se program izvede krat v sekundi je pisk ob rdeci luci je trajal sekunde pavza pa sekunde podobno se je dogajalo tudi ko je svetila zelena luc na lokaciji stop je bila vradnost vendar sem tu rabil najpraj se podatek go ta podatek mi je povedal ali je zelena luc utripala to je bilo takrat ko je bila na lokaciji go vrednost ff ali ne to pa je bilo takrat ko je bila na lokaciji go vrednost ce je zelana luc svetila je pisk trajal sekunde pavza pa sekunde ce pa je zelana luc utripala sem rabil se podatek go ta mi je povedal kako naj piezo piskac deluje pri utripajoci zeleni luci pri funkciji stand by program uposteva podatek stop to pomeni da kadar utripajo vse stiri rumene luci piezo piskac piska tako kakor ce bi svetila rdeca luc tako je bil semafor z ostalim delom programa pripravljen za celotno simulacijo piezo piskac je s sistemom rt dokaj enostavno programirati kar pa ne pomeni da naloga ni manj zanimiva moj del naloge v editorju