fakulteta za elektrotehniko traka c ljubljana opis naloge projekt je zastavljen kot zaključna naloga pri predmetu uporaba mikroprocesorjev pod mentorstvom prof dr tadeja tume osnovna naloga projekta je vodenje skladiča z uporabo terminala za sprejem oz oddajo in mostičnega dvigala kot skladičnega dvigala za natovarjanje skladičenega in raztovarjanje prispelega tovora v tem delu je opisano snovanje rutin za delo s podatkovnimi tokovi gonilnika za serijsko komunikacijo in podprogramov za potrebno pretvorbo niza ascii znakov samo vmesniko vezje za prilagoditev napetostnih nivojev pri mikrokrmilniku in dvigalu paralelni vmesnik pia stikala motorji in ostale potrebne povezave so bile izdelane v sklopu druge diplomske naloge krmiljenje dvigala in strategija je zasnovana in opisana v delu sodelavca celotna izvorna koda pa je dodana kot priloga na disketi mostično dvigalo je uporabljeno kot primer krmiljenja gibanja v prostoru ter vodenja preko osebnega računalnika za prenos podatkov je uporabljena serijska komunikacija preko komunikacijskega protokola rs ki omogoča visoko zanesljivost kompatibilnost in nezahtevno programsko ter strojno opremo razvijanje projekta načrtovanje programske opreme Časovno rezinjenje serijska komunikacija aritmetični podprogram podprogram za pretvorbo podatkovnih tipov vhodno izhodni programi aplikativni programi avtor naloge tatjana strahÍja sodelavec robert kink