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(第一百五十三頁)萬用機器人的構想圖:這種機器人配備有全向式的輪台,讓它能夠在平坦的地面上自由地移動。至於要移動到另外的樓層、攀爬階梯、或是在非常崎嶇不平的地面上行動,機器人則需藉助升降梯、上下坡道、起重機、或是其它特製的載運車來達成目的。設置在中央可旋轉底座上的主桿則扮演了『匯流排 (bus)』的角色,為機器人提供結構上的支撐以及運作所需的能源,並且對裝置在其上一系列可以更換的操弄裝置、感應器、和其它附件進行控制 — 這些裝置可以繞著主桿旋轉、或是順著它上下升降。其中一種附件是微型攝影機陣列 — 靠著它機器人可以獲得三百六十度的立體視覺 — 這裝置主要可以用來幫助機器人導航。另一種裝設在操弄裝置上的攝影機,則可以提供機器人對於工作物件精確的視覺影像。機器人若想要搆著更高處,可以自行為主桿加上新的桿節以便增加高度。藏在輪台裡的電池和電腦,則為機器人運作提供所需的能源、控制系統和穩定性。像是手臂等的主要結構裝置,則是由質輕卻堅固的複合物質所建構而成。輕巧但是輸出扭力大的電動馬達則是用來驅動像是輪子和手臂等大範圍的運動。更為輕巧、但是運作效率較低的傳動裝置,像是記憶金屬等,則用來驅動像是機器人手指的動作。將這種種科技上的創新結合在一起而設計出來的機器人,將和人類一樣具有相類似的大小、重量、氣力和忍耐力,只是從外觀看來,這種旋轉於主桿上的機器人就和迪斯耐卡通『魔法師的學徒 (The Sorcerer's Apprentice)』裡的掃把,長得是沒有什麼兩樣。
這張三度空間的機器人構想圖,是由傑西·伊蘇德斯 (Jesse Easudes) 利用 ProEngineer 程式所繪製的。
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