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Je suis interessé par les robots mobiles, l'interaction homme-robot, et les environnements virtuels. Je travaillais à l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) sur des interfaces avancées pour téléoperation comme le Web Pioneer, GestureDriver, et le PdaDriver. Le sujet de ma thèse (presentation) à Carnegie Mellon University (CMU) a été Collaborative Control, un robot-centric moyen pour téléopérer les vehicules.

Quelle est la difference entre CMU et l'EPFL? Voici des images: vue aérienne de CMU (52Ko), vue aérienne de l'EPFL (128Ko), vue de l'EPFL et le Chablais (86Ko), et vue panoramique de l'EPFL (256Ko, merci Laurent!). Attention: l'image panoramique est très grande (3041x491). De plus, à CMU, on ne voit jamais celles-ci (zoom), ni ceux-ci ...

Durant mon temps libre, je travaille sur le Projet K (MPEG 424KB) et je fais de l'Ultimate Frisbee. Quand j'étais à l'EPFL, j'étais co-fondateur et président du FLY HIGH LOWsanne. J'ai également joué avec les Wizards de Genève.

Pour une vue fascinante de Lausanne, voir: ETA: Five Seconds.

Voici plusieurs choses étonnantes en Suisse (au moins de la point de vue américainne).

En, enfin, pour les amateurs du GGB: Panorama août 2003 (193KB, 2048x423)